SEMINARIO DE LA DIVISIÓN ACADÉMICA DE INGENIERÍA

Lo impartirá el Dr. Bruno Lara Guzmán Facultad de Ciencias de la UAEM

Resumen: La investigación presentada esta fundamentada en la importancia que los conceptos de predicción y acción juegan en el proceso perceptual de un sistema cognitivo. Para lograr esto se utilizan los modelos directos como una herramienta cognitiva básica. Se deja interactuar un agente artificial con su entorno, dicho agente está equipado con un modelo directo que debería utilizar para predecir situaciones no deseadas. El modelo directo se implementa como una red neuronal artificial, entrenada con datos provenientes de un agente simulado. La red entrenada se valida tanto en simulación como en un robot real Pioneer 3-DX. Los resultados aquí presentados forman una base para futura investigación sobre el uso y ventajas que pueden proporcionar modelos cognitivos en agentes autónomos artificiales